【ROS2】CartographerとNavigation2でお手軽経路生成する話
これの続きです。 kogakudanshi.hatenablog.jp Navigation2のインストール $ sudo apt install ros-humble-navigation2 ros-humble-nav2-bringup launchファイルを編集 前回の記事でつくった~/ros2_ws/src/bringup/launch/bringup.launch.pyを書き換えます。 import os from ament_index_python.packages import get_packa…
