岡崎城(岡崎市)の見どころや構造、歴史や雑学、さらに地図などのアクセス情報を写真つきで詳しくご紹介します。岡崎城は別名、竜城、竜ヶ城、岡竒城と呼ばれています。岡崎城は 徳川家康 の生まれた城として知られています。「 桶狭間の戦い 」で 今川義元 が敗死した際に家康（当時は 松平元康 ）が今川氏から独立した城…