岩村藩ってどんな藩？江戸時代の歴史を分かりやすく。岐阜・岩村城主の変遷（松平家、丹羽氏）、藩校「知新館」設立による教育、財政難との戦い、そして終焉まで。霧ヶ城と呼ばれた藩の歩み。