koogawa blog

数年前に書いたこちらの記事が古くなってきたので、Swift編 として書き直しました。 blog.koogawa.com 磁力センサーを利用し、iPhoneの向きを計測する方法を解説します。 「磁北」と「真北」について 単純に「北」と言っても、「磁北（じほく）」と「真北（しんぽく）」の二種類が存在します（2つの違いについては「真北と…