参勤交代(サンキンコウタイ)とは? 意味や使い方 - コトバンク

デジタル大辞泉 - 参勤交代の用語解説 - 江戸幕府が諸大名を定期的に江戸に参勤させた制度。寛永12年(1635)制度化され、1年おきの在府・在国を原則とした。このため全国の交通は発達したが、大名は巨額の出費を余儀なくされ、その妻子は幕府の人質となった。