デジタル大辞泉 - 征夷大将軍の用語解説 - １ 古代、蝦夷えぞ鎮撫ちんぶのための遠征軍の指揮官。延暦13年（794）大伴弟麻呂が任ぜられたのに始まる。征夷将軍。２ 鎌倉時代以降、幕府の主宰者の職名。鎌倉幕府を開いた源頼朝以後、室町幕府の足利あしかが氏、江戸幕府の徳川氏まで引き...