デジタル大辞泉 - 服部半蔵の用語解説 - ［1542～1596］安土桃山時代の武将。三河の人。名は正成まさなり。半蔵は通称。徳川家康に仕え、姉川の戦いや三方ヶ原の戦いなどで活躍。本能寺の変に際しては、堺に滞在していた家康を護衛し、無事に三河へ帰還させた。家康の関東入国後は、...