カエデ自動機械

倒立振子ロボットの姿勢制御 「倒立振子」ロボットを作るにあたってのポイントは、姿勢制御にあると思っています。 そしてそもそも、それがやりたくてこの形のロボットを選んだのです。こちとら、クローラ（キャタピラ）式で、しかも段差乗り越え用にクローラベルトとアームを独立駆動できるアームクローラまで備えたロボ…