カエデ自動機械
id:ktd-prototype
倒立振子ロボットを作る(4)-車体全体の構造
車体全体のイメージを描いてみる 前々回、そして前回で、コア機能である姿勢制御の目処が立ち、メイン部品であるモータとホイールが決まりました。 ロボットのフレーム自体は手持ちのアルムフレームを使うつもりですので、これでなんとなくロボットの外観がわかるようになりそうです。 手持ちのCADで早速組み立ててみよう…