環境認識と自律移動（３）- とりあえずweb記事に沿ってシミュレータを動かしてみた（SLAM編）
前回はAMCL（適応モンテカルロ位置推定）によって自己位置推定を行いながらロボットが移動する様子を眺めた。 ktd-prototype.hatenablog.com前回時点では、地図は既知のものとして予め与えられていたが、今回はその地図を予め保持せず、移動と並行して地図作成も行うSLAM（Simultanious Localization And Mapping）につい…
