ロボット工学やオートメーションの分野において、 制御ループ とは、あるシステムの状態を制御する終了状態のないループのことです。 ここでは、制御ループの一例として、部屋の中にあるサーモスタットを挙げます。 あなたが温度を設定すると、それはサーモスタットに 目的の状態(desired state) を伝えることになります。…