【Unity】Unityエディタを使わずに直接Unitypackageファイルを展開する方法

Unityを使っていると、アセット等が「Unitypackage」という形式で圧縮されているのをよく目にします。これはUnity独自の圧縮形式なのですが、場合によっては いちいちUnityを開いてインポートしないと展開できないのは不便だなぁ