なんで曲がる直前まで「ウインカー」出さないの? “意思表示しない”クルマが危険すぎる! 方向指示の適切なタイミングってどんなもの?

交差点に進入してからウインカーを点灯したり、なかにはウインカーなしで車線変更するクルマを見かけることがありますが、これは危険な行為です。ウインカーの正しい使い方とはどのようなものなのでしょうか。