滴了庵日録
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6軸IMUセンサBMI160
6軸IMUセンサ(3軸加速度+3軸ジャイロセンサ)と言えば、InvenSense(現TDK)のMPU-6050やSTマイクロのLSM6DS3が電子工作界隈ではメジャーですが、BOSCHのBMI160もがなかなか良いです。BOSCHといえば気圧・温湿度センサBMP280/BME280がすごく流行りましたが、こちらも流行ってほしいです。 ブレークアウト基板 今のところブレ…