滴了庵日録

EasyCATとは？ AB&T社が開発・販売しているEtherCATスレーブ基板の製品群。この記事ではおもに EasyCAT Shield for Arduino について述べる。その名の通り、Aruino用のシールドである。 EasyCATのコンフィグとは？ EasyCATは、出荷時には入力32バイト+出力32バイトのPDO構成にコンフィグされている。ソフトウェアからは各…