滴了庵日録

EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 はもう埋まりそうなので、こちらはニッチすぎる番外編記事です。 やりたいこと オープンソースのEtherCATマスターであるSOEMをDLL化し、ExcelのVBAマクロから呼び出せるようにする。これによって、ExcelからEtherCATスレーブの制御が可能となり、Excel上で自動計測とデータ処理…