滴了庵日録

要点 LinuxカーネルはCAN通信をサポートしている。 Ubuntuではカーネルコンフィグをいじらなくてもデフォで使える。 ネットワークインターフェースとして扱われ、ソケットAPIで叩ける。 CAN / CAN FDについて はじめてのCAN / CAN FD - Vector Japan：まずこれを読めという資料 次世代の車載ネットワーク「CAN FD」とは：M…