自由帳

ROSでUSBカメラを使うにあたっての覚書。 現状、メンテナンスされているUSBカメラのnodeはlibuvc-cameraの様子。 uvc-cameraはnoeticをサポートしてないし、usb-camはnoeticでも動くけどメンテされてないらしい。 そのため、libuvc-cameraを使っていく。 カメラを使うにはキャリブレーションが必要。以下のパッケージを入…