こんにちは。鹿島です。 5月に取り扱いを開始した、Hiwonderのシリアルサーボの紹介です。 今回はLX-15D シリアルバスサーボを使ってみます。 LX-15Dは本体部分が44x23x28 mmと小型にも関わらず、最大17 Kg・cmのトルクとフィードバック機能を持ったすごいやつです。それぞれのサーボにIDを振り当てることで、チ…