立憲民主、国民民主、共産、社民の野党4党の党首は3日、憲法9条改正に反対する市民団体が東京・有明の東京臨海広域防災公園で開いた集会に参加し、自衛隊の存在明記など「安倍改憲」への反対で足並みをそろえた。