車のタイヤの交換時期 (寿命) の目安は溝の深さ何mm?スリップサインの確認方法は?

ディーラーなどで車検や法定点検後に、 『タイヤの溝が残りわずかですねー。次回の点検時に交換が必要かもしれませんね』と、言われた経験はないでしょうか? そんな時、 『タイヤの交換時期って溝の深さ何mmなの?』 『タイヤの溝の限界って何mmなの? 何mmまで安全に使えるの?』 と疑問に思ったことはないでしょうか?