今回はDCマウスを作るにあたって欠かせないモーター周りの設計についてまとめて書きたいと思います。 使用するモーターは1717T006SR+IE2-512です。 オーソドックスな1717を使った場合の設計について説明します。 (エンコーダのパルスや定格電圧がこれと違...