ペンギンハードウェア倶楽部 受動的二足動歩行機構、ゆらぎ入力自発行動ニューロプロセッサ 受動的動歩行フレームはコンピュータ制御や機械精度が必要なく、機構設計だけで外乱に強い二足歩行を行う機構です。揺ら…