maminusのメモか何か

前回の続き。ENABLE_ROS2=ON状態でビルドして動作確認まで進んだのでめも。こちらはROS2の内容のみメモしているので前回の記事と合わせて読むこと。 実行時の様子は↓こんな感じ。 動いたぁ！Windows11環境で！UE5版CARLAが！ROS2 nativeビルドで！ROS2有効化した状態のビルドは大変だったので、これから記事を起こします p…