いろいろ活動記録 - Various activity records

最近MATLAB/Simulinkを使って制御実験をしたいなと思っていたのでいろいろ調べて試してみました。 やってみたかったこととして, ・MATLAB/SimulinkとMCU(MPU)を連携する。 ・入手性の高い部品を使用する。 ・"簡易"なプラントで“平易"な制御ロジックを組む (複雑なプラント, 制御は今回はスルー) 基本的なDCモータのフィー…