いろいろ活動記録 - Various activity records

モデルベース設計のはじめに 今回は, DCモータの数式によるモデリングと、実験データに基づいたシステム同定を行います。 ArduinoとMATLAB/Simulinkを連携させてDCモータを速度制御してみる http://manao55.hatenablog.com/entry/2019/09/11/232544 の続きになります。 制御を行うには, プラントの状態をよく把握し, プラ…