いろいろ活動記録 - Various activity records

モデルベースデザイン ArduinoとMATLAB/Simulinkを連携させてDCモータを速度制御してみる manao55.hatenablog.com 元の記事になります。 ArduinoとMATLAB/Simulinkを用いたDCモータのシステム同定 manao55.hatenablog.com 上記事の続きとなります。 実機を使った制御設計において, PIDゲインをいろいろ変化させながら実験…