デジタル電流制御②

前回に続いて, 今回は電流制御の応用についての議論を行います. デッドビート制御 Dead Beat Current Control ・遅延要素 MCU内のサンプリング遅延 電流応答の遅れ(インダクタンスの要素) 少なくとも 2サンプリングは電流応答の遅れがある デッドビート制御の伝達関数 ・2サンプリング遅延のクローズドループ伝達関数で…