いろいろ活動記録 - Various activity records

前回に続いて, 今回は電流制御の応用についての議論を行います. デッドビート制御 Dead Beat Current Control ・遅延要素 MCU内のサンプリング遅延 電流応答の遅れ（インダクタンスの要素） 少なくとも 2サンプリングは電流応答の遅れがある デッドビート制御の伝達関数 ・2サンプリング遅延のクローズドループ伝達関数で…