自由、正義、平和…永遠に争う三つの理想。ある日、軍事企業『ワンアース』の戦争に巻き込まれた少年『マルケ・アイオ』は謎の機体『オーディン』に出会う。危険な事件の中でその機体に乗ってエースの『運転者』となるのだ。しかし、アイオは自分の正義のために戦っている…　これは敵のワンアースの平和という理想より正し…