manvaのエンジニアリング魂

世界人口の9割はロボットを位置制御したがっているとの推察のもと、位置制御の初歩的な話をまとめる。 速度制御ができている場合の位置制御 自動車工場での溶接などに使われている産業用ロボットは、関節に産業用サーボモータを用いている。産業用サーボモータは工作機などでも使われ、位置制御だけでなく、速度を指令通り…