manvaのエンジニアリング魂

制御対象への入力と出力の時系列データから、制御対象のモデル化をせずに制御器を設計できるVirtual reference feedback tuning(VRFT)法とFictitious Reference Iterative Tuning(FRIT)法というのがおもしろいので解説とサンプルをまとめておく。VRFT法とFRIT法については、FRIT法の開発者である金子氏の解説↓がわかりやす…