manvaのエンジニアリング魂

制御工学とAIをつなぐ「データ駆動」な制御方法に注目している。制御対象をモデル化をせずに、制御対象への入力と出力の時系列データから制御器を設計できるデータ駆動な手法として、VRFT法とその類似の手法FRIT法について、以前まとめた。 manva.hatenablog.comが、もう一つよく知られたデータ駆動の手法として、NCbT法が…