回転角度や回転速度が知りたいとき、ロータリーエンコーダというセンサーが用いられます。そんなロータリーエンコーダですが、Arduinoで使うとき、どのように繋げばよいか、どのようにスケッチを書けばよいか初学者にとっては難しいと思います。そこで