るんるの備忘録

前回はブラシレスDCモータの逆起電力定数、トルク定数、内部抵抗の測定を行った。 今回は粘性摩擦抵抗、回転子の慣性モーメントの導出を行う。 導出方法 ステップ応答実験 パラメータ同定 シュミレーション結果 次回