今回は④：加速度センサによる問題解決へのアプローチ　について書きます。 前回、移動平均をとることで測定される速度と実際の速度の間に遅延が生じることを紹介しました。今回は加速度センサを用いてこの遅延を解消する方法を紹介します。 前回の例を再び出しますが、初速0、加速度を10...