McKeeChan’s blog

スマホでロボットアームを動かす 続き 「四角形を10分割で描いた時の上辺の波打っている部分です。」 原因が分かりました。 あの後プログラムを書き換えてステップモードを追加して1ステップ毎に送っているコマンドをチェックしましたが角度、距離ともに問題なしでした。 次に検証用に下記g-codeを走らせて様子を見ました。…