McKeeChan’s blog

スマホで動くロボットアームを作る 続き ウエストを作ってみました。 動かしている様子 www.youtube.com ウエストのモデリング ウエストの部品群 構造は単純でベアリングの上で円盤が回るだけ ウエストはショルダー程厳しい条件では無いので問題なく動くと思うのですがアームを伸ばしての慣性などは未知数。 ここから先は…