2ヶ所のキャラクターをどちらも画面内に収めるカメラ位置の求め方

対戦型の3Dゲームなどで 主人公と敵が常に画面に収まるよう、 カメラの距離を自動で調整したいことがある。 一番遠い距離で固定してしまうと 両者が接近したときに迫力がなくなるため、 離れているときだけ遠くから映し、 接近戦ではカメラを寄せるようにしたいわけだ。 格闘ゲームではよくある表現だが、 これを実現しよ…