前回は外部パラメータの意味を解説しました。なので今回は、外部パラメータと双璧をなす？内部パラメータの意味を解説してみたいと思います。内部パラメータとは内部パラメータとは、一言でいうと「カメラ座標を画像座標へ変換する行列」のことです。式で表す...