外部パラメータは、世界座標系からカメラ座標系へ変換する行列でした。今回は、この外部パラメータの逆変換、すなわちカメラ座標系から世界座標系への変換を考えてみます。世界座標系からカメラ座標系への変換まずは復習ですが、外部パラメータを使って世界座...