memorandums

ゼミ室に以前購入したレンジセンサー（北陽URG-04LX-UG01）がありました。購入したのはずいぶん昔のことです。LeapMotionもKinectもない時代です。このセンサーはセンサーを中心として周囲240度の距離データ（分解能は0.36度）を得ることができます。先日のシンポジウムでサッカーのフィールド横にレンジセンサーを配置し…