memorandums

ネットに書いてあったことをやっただけです。ROS2もGazeboも中身は触っていない状況で書いていますのでその程度の情報ということでお願いします。 やりたかったのはROS2の比較的新しいバージョン（jezzy）をMacにいれてGazeboでシミュレーション結果を見たい、それだけです。仮想環境にUbuntuをいれて。。。もやりましたが…