ブラーバのタイヤが摩耗してしまったのでゴムタイヤに交換したら見事にグリップ復活

床拭きお掃除ロボットのiRobot ブラーバ(Braava 371j)。2年前に購入して以来、週2度のペースでフローリングの掃除に活躍中。おかげで現在はルンバの稼働はすっかり減ってしまいました……。 そんなブラーバ、いつの頃からかタイヤのグリップ力が落ちてきているのに気付いていたのですが、遂に通常走行ですらタイヤが空回り…