モーター、あなた疲れてるのよ

以前の日記で得TPと振り数を調査。その上で、マトンのSTPとヘイストをいろいろ試して連携を作ってみました。メモが怪しいので相変わらずいろいろ怪しいですが、構造さえ作れば各々のデータ修正はできるだろう…（楽観）。