低い速度でのブレーキの異音について

車です。 車検上がりすぐなんですが、ブレーキから異音が出てて困っております。 状況を箇条書き ・右前輪で発生 ・車検時(2週間前)のパッド残量は6mm ・時速0~20kmくらいまでで発生。パイロンかなんか引っ掛けて引きずったような音がして通行人が振り返るくらい。やべえ。 ・速度上げると異音は収まる。異常発熱とかも…