yoko's memo

PID制御のパフォーマンスを最適化するためには、正確なパラメータ調整が必須です。本記事では、Ziegler-Nichols法と相補感度法に焦点を当て、PIDパラメータの調整方法について探究してみましょう。 1. Ziegler-Nichols法: 概要: Ziegler-Nichols法は、安定性限界でのシステムの挙動を評価し、その結果からPIDパラメータを…