へっぽこ元ロボコニスト

今回の記事は本当に合っているか分からないので，間違っていたら指摘お願いしますROSでpigpioを使ってGPIOのUARTを動かそうとしたときにデフォルトの設定だとGPIOがbluetoothに使用されているらしく色々いじる必要がありました正直何をして動くようになったのか分からないのですが，自分がやったことをつらつらと並べてい…