へっぽこ元ロボコニスト
id:masanari7430
2020/12/29(STM32におけるPWM Inputの使い方)
社会人はちゃんと休みがあっていい けど、平日は何もできない前回の記事はこちら mozyanari.hatenablog.com 現在、川ロボに出るための基板とプログラムを作成していますが、プロポと通信するためにサーボ信号を読み取る必要があります ですが、ネットを検索しても出てくるのはInput Captureを使用した例しかありませんでし…