へっぽこ元ロボコニスト

社会人二年目前回、PWM Inputを使って自分で出したPWM信号を受信しました mozyanari.hatenablog.comこのコードで実際のプロポを接続してサーボ信号を受信しようとしたのですが、 信号の周期、Duty比を計算したところ少し汚い数字が出てきました b=55000、クロックの8Mhzなので 8*10^6 / 55000 =145Hzなので、実際にプロポ…