ロボットの人工ポテンシャル法をざっくり解説する

下書きのまま約1年経ってしまいましたが...... 「ロボットやろうぜ!- toio & Unity 作品動画コンテスト -」というのに,人工ポテンシャル法を使ってロボットを制御するシミュレーターアプリを作って出してました. コンテストに出したアプリについての話はこちら: mu-777.hatenablog.com 人工ポテンシャル法は大学の学生…